HTB-DA66W（DA69W）系列电液伺服数控折弯机

HTB-DA66W(DA69W)系列电液伺服数控折弯机标准配置是4+ 1轴（Y1/Y2/X/V+R机械工作台补偿），可选配置至“8 + 1轴”（Y1/Y2/X1/X2/Z1/Z2/V1/V2+R轴机械工作台补偿）电液伺服数控折弯机的工作原理融合了多轴联动控制、电液伺服驱动以及独特的机械工作台补偿机制，具体如下：

1. 电液伺服驱动原理：该折弯机采用先进的电液伺服系统。数控系统会根据操作人员预先输入的加工参数（如板材材质、厚度、折弯角度、折弯长度等），经过精确的计算和分析后，向电液伺服阀发出对应的电信号。电液伺服阀依据这些电信号来精确控制液压油的流量和流向，进而驱动液压缸，实现对滑块运动的精准控制，包括滑块的下降速度、停止位置以及施加的压力等，以确保折弯操作的准确性和稳定性。

2. 8 + 1轴联动控制：“8 + 1轴” 意味着该折弯机具备多个可独立运动且又能协同工作的轴。其中8轴通常涵盖了滑块的垂直运动轴（控制上下行程以实现折弯动作）、后挡料的多个定位轴（用于精确确定板材的位置，保证每次折弯的尺寸精度）等。另外1轴可能是指特定的辅助轴或具有特殊功能的轴。这些轴在数控系统的协调和控制下，能够按照预设的程序和轨迹进行联动运动，使得折弯机可以处理各种复杂的折弯任务，满足不同形状和尺寸的板材加工需求。

3. 机械工作台补偿原理：在折弯过程中，由于工作台在承受较大压力时会产生一定的变形，这种变形会影响到折弯的精度。为了克服这一问题，该折弯机配备了机械工作台补偿装置。当滑块向下运动对板材施加压力进行折弯时，工作台的变形情况会被检测装置实时监测（可能通过传感器等设备）。数控系统根据检测到的变形数据，计算出需要补偿的量，并控制机械补偿装置（如通过丝杆、螺母机构等）对工作台的相应部位进行微调，增加或减少工作台的局部高度，从而补偿因工作台变形而导致的折弯误差，确保折弯角度和尺寸的高精度，提高加工质量。

4. 模具配合与折弯过程：折弯机上安装有特定形状和尺寸的上、下模具。上模具固定在滑块上，下模具安装在工作台上。当滑块在电液伺服系统的驱动下向下运动时，板材被放置在上、下模具之间，随着滑块的继续下压，板材在模具的作用下发生塑性变形，逐渐达到所需的折弯角度和形状。在这个过程中，各轴的精确运动和机械工作台补偿机制共同作用，保证了折弯的准确性和一致性 。

5. 数控系统的核心作用：数控系统是整个折弯机的大脑，它不仅负责接收和处理操作人员输入的各种加工参数，还能对电液伺服系统、各轴的运动以及机械工作台补偿装置等进行实时监控和精确控制。通过内置的算法和程序，数控系统能够根据不同的加工任务，自动调整各部分的工作状态，实现自动化、智能化的折弯加工过程，同时还具备故障诊断、数据记录和存储等功能，方便操作人员进行设备维护和生产管理。

一、设备特点：

本机床采用荷兰进口DELEM DA66W(DA69W)数控系统，具有人性化吊臂；基于实时的windows操作系统，三维彩色图形折弯机数控系统；

采用荷兰 DELEM公司 DA66W(DA69W)数控系统为使用者提供友好操作界面，高效率编程方式，和引以自豪稳定性集成于一体，将大大提高数控折弯机的工作效率。

图形编程技术秉承DELEM 的编程优势，真实比例显示工件、模具和机床。

数控系统包括DA65W2D或DA69W3D数控系统图形编程软件，具有折弯工序自动计算、工件干涉检测和自学习数据库，数据库运用将大大提高折弯精度。

全功能2D或3D图形编程软件清晰展示真实机床模具配置以及折弯实现的可行性。

采用更高效率算法优化整个Y轴、X轴、R轴和补偿V轴工作循环，使得Y轴、X轴、R轴和补偿V轴循环的周期缩短，提高机床工作效率，同时对Y轴调整和控制更为方便。

二、设备基本配置

三、设备性能介绍：（设备标配）

1、整机采用钢板焊接结构，并经整体振动处理；

2、一次装夹整体加工，保障机身的刚性和加工精度；

3、标准为数控8+1轴，Y1 、Y2、 X1、X2、R1、R2、Z1、Z2＋ V；

4、电液伺服系统配合德国HEIDENHAIN（海德汉）进口或意大利光栅尺GIVI，折弯精度更高；

5、液压挠度自动补给，消除滑块弯形对工件质量的影响；

6、原装进口集成液压控制系统减少管路安装，克服漏油；

7、后挡料采用台湾HIWIN（上银）直线导轨及滚珠丝杠驱动，速度更快精度更高；

8、上模选用快速夹紧，减轻工人劳动强度，提高生产效率；

9、可选配荷兰DELEM DA66W(DA69W)系统；

10、可根据用户需要，后定位可控制八轴；

11、可选配液压上模夹紧。 

****1、最高可选配至12+1轴，增加数控轴另议。

****2、开启高度及喉口深度可根据客户选择，承接非标设备定制。

四、数控折弯机技术参数表(Technical Parameter Table of CNC Press Brake):