埃斯顿E21S数控系统扭轴数控折弯机的工作原理如下：

动力与传动：扭轴数控折弯机通常由电机提供动力，通过液压系统或机械传动装置将动力传递到各个工作部件。在液压传动的扭轴数控折弯机中，电机驱动油泵，将液压油加压并输送到各个液压缸，通过液压缸的伸缩来实现滑块的上下运动以及其他辅助动作。而在一些采用机械传动的折弯机中，电机通过皮带、齿轮或丝杠等传动机构带动滑块运动。

• 扭轴同步原理：扭轴数控折弯机的关键在于扭轴同步机构。扭轴是一根贯穿于折弯机两侧的轴，当滑块进行折弯动作时，扭轴会发生扭转。扭轴的扭转角度与滑块的行程以及折弯力之间存在着一定的比例关系。通过精确控制扭轴的扭转，可以实现两侧滑块的同步运动，保证折弯精度。具体来说，当一侧滑块受到的阻力较大时，扭轴会将扭矩传递到另一侧滑块，使得两侧滑块能够保持同步，避免出现折弯角度不一致或板材扭曲等问题。

• 数控系统控制：数控系统是扭轴数控折弯机的大脑，操作人员通过数控系统输入折弯参数，如折弯角度、长度、速度等。数控系统根据这些参数计算出滑块的运动轨迹和扭轴的扭转角度，并向各个执行部件发送控制信号。在折弯过程中，数控系统会实时监测滑块的位置和扭轴的状态，通过反馈机制不断调整控制信号，以确保实际折弯过程与预设参数相符。例如，如果发现滑块的运动速度偏离了预设值，数控系统会自动调整液压流量或电机转速，使滑块回到正确的运动轨迹上。

• 模具作用：模具是扭轴数控折弯机实现板材折弯的直接工具。上模和下模分别安装在滑块和工作台上，当滑块下行时，上模与下模闭合，对置于其间的板材施加压力，使板材发生塑性变形，从而实现折弯。不同的折弯形状和尺寸需要使用相应的模具，通过更换模具，可以满足各种不同的折弯工艺要求。

• 详细介绍：
  

一、E21S数控折弯机基本配置

1、采用南京合资品牌E21S数控系统。

2、采用全钢焊接结构，振动消除应力，折弯机强度高，刚性好；

3、液压上传动，扭轴同步，精度高，平稳可靠；

4、后挡料距离、上滑块行程由E21S数控系统控制。上模具有快速装卡功能。

5、上模配有挠度补偿机构。上下模具均采用特殊高耐磨材料精加工而成。 

二、HT67K-E21S为扭轴型折弯机所设计

1、5.7英寸液晶显示，全中文画面，数字输入，无须代码，按键式页面。

2、控制对象：伺服电机、步进电机；

3、控制轴数：由单轴至三轴，即扭轴，后挡位X轴及后挡位升降，挡手左右调整；油缸尺寸（角度）Y1轴和油缸角度尺寸（角度）Y2轴都可以一次性编成，一次性操作完成所需工件。

4、最小指令单位：0.01mm；

5、控制精度：0~0.01mm（不包括机械误差）；

6、位置指令范围：0~999.9mm；

7、最高输出频率：100KHz；

8、数据储存：可存50组，数据每组20个工作步骤，即总数据存储可达1000个数据，于工作中可任意提取。

9、后挡料退让功能：可于参数内设定是否退让及退让的长度；/9、后退让延时功能：根据板材厚与薄调整滑板下压与退让时间；

10、运行禁止功能：当扭轴运行后挡料运行时，机床不能动作；

11、到数禁止功能：可设定加工数量，当加工次数到位后机床可禁止动作；/12、工步延时功能：即完成当前工步，开始下一步的时间；

12、选刀功能：在某一组数据内20个工步可任意提取所需工步进行调整；

13、单向功能：消除丝杆本身的间隙。 

三、HT67K-E21S二轴数控折弯机技术参数表（Technical Parameter Table of HT67K-DA53T Two-Axis CNC Bending Machine）:

以上参数如有变动，恕不另行通知，本公司保留对此资料的最终解释权！