（HT69K51系统及机械人上料装置，南京天田机床研发。）

柔性折弯中心：性能解析与核心优点

柔性折弯中心是一种集成了自动化、智能化与高精度技术的钣金加工设备，主要用于金属板材的折弯成型，广泛应用于汽车、家电、工程机械、航空航天等领域。其核心价值在于打破传统折弯机对人工操作的高度依赖，通过模块化设计和智能控制系统，实现多品种、小批量乃至定制化钣金件的高效、精准加工。

一、柔性折弯中心的核心性能：

柔性折弯中心的性能围绕 “精度、效率、柔性、自动化” 四大维度展开，具体表现为以下五点：

1. 超高折弯精度，保证成型一致性

精度是钣金加工的核心要求，柔性折弯中心通过多重技术保障加工精度：

定位精度：采用伺服电机驱动 + 滚珠丝杠传动系统，配合光栅尺实时闭环反馈，折弯轴定位精度可达  ±0.01mm，确保每次折弯的基准位置无偏差；

角度精度：搭载动态角度补偿系统，可根据板材材质（如碳钢、不锈钢、铝合金）、厚度（0.5-6mm 常规范围，部分机型支持 12mm  以上厚板）的差异，自动修正折弯角度误差，角度重复精度稳定在 ±0.1° 以内；

回弹控制：通过内置的材料数据库（预设不同材质的回弹系数），在折弯前自动计算回弹量并预补偿，避免因材料回弹导致的尺寸偏差（如不锈钢的回弹率通常高于碳钢，设备可针对性调整折弯深度）。

2. 高效加工能力，提升生产节拍

相比传统数控折弯机（需人工上下料、调整模具），柔性折弯中心的效率优势显著：

加工节拍快：集成自动上下料机构（如吸盘式、夹爪式送料单元），上下料时间可缩短至 3-5 秒 / 件；折弯过程中无需人工干预，单件折弯周期比传统设备缩短 30%-50%（例如：一个包含 3 道折弯工序的家电面板，传统设备需 15 秒，柔性中心仅需 8 秒）；

多任务并行：部分高端机型支持 “边折弯边送料” 的联动模式，或配备双折弯单元，可同时处理不同工序的钣金件，进一步提升单位时间产量；

换型效率高：采用模块化模具库（可存储 10-30 组不同规格的折弯模具），换模时通过智能控制系统自动调取模具、调整参数，换型时间从传统设备的  30-60 分钟缩短至 5-10 分钟，大幅适应 “多品种、小批量” 的生产需求。

3. 强大柔性适配，满足多样化需求

“柔性” 是其核心特性，可快速响应不同产品的加工需求：

工件兼容性广：可加工的板材尺寸范围大（常规机型支持板材宽度 500-3000mm、长度  800-6000mm），且能处理复杂形状工件（如带孔、带缺口、异形轮廓的钣金件），无需更换专用夹具；

工序集成度高：部分机型集成了冲孔、倒角、压铆等辅助功能，可实现 “折弯 + 辅助加工”一体化，减少工件在多设备间的转运次数，避免二次定位误差；

参数自适应调整：通过视觉识别系统（如 CCD 相机），可自动检测板材的实际尺寸、位置偏差，实时调整折弯参数（如折弯深度、压力），即使板材存在轻微尺寸波动，也能保证成型质量。

4. 全自动化运行，降低人工依赖

自动化是柔性折弯中心的核心竞争力，具体体现在：

无人化上下料：搭配桁架机器人、AGV 小车或传送带，可实现 “原料上料 - 折弯加工 - 成品下料 - 废料回收”全流程无人化操作，减少人工搬运导致的工件划伤、碰撞；

智能故障诊断：设备内置传感器（如压力传感器、温度传感器），可实时监测运行状态（如折弯压力异常、模具磨损），一旦出现故障，立即停机并通过系统界面提示故障原因及解决方案，降低维修难度；

数据互联互通：支持与  MES（制造执行系统）、ERP（企业资源计划）系统对接，可实时上传加工数据（如产量、合格率、设备利用率），便于生产调度和质量追溯，符合工业 4.0 的智能化管理需求。

5. 稳定可靠的运行表现

柔性折弯中心的结构设计和核心部件选型注重 “稳定性”，确保长期连续运行：

刚性结构保障：机身采用整体焊接钢结构，经时效处理消除内应力，折弯时机身变形量极小（≤0.1mm/m），避免因结构变形影响精度；

核心部件耐用：折弯油缸、伺服电机、导轨等关键部件多采用国际知名品牌（如西门子、施耐德、THK），使用寿命长，平均无故障运行时间（MTBF）可达 10000 小时以上；

环境适应性强：设备具备防尘、防油、抗干扰设计，可在车间常温（0-40℃）、湿度≤85% 的环境下稳定运行，无需特殊车间条件。

二、柔性折弯中心的核心优点：

基于上述性能，柔性折弯中心在实际生产中可带来多维度的价值提升，核心优点可归纳为以下六点：

1. 降低人工成本，减少人为误差

传统折弯机需 1-2 名熟练操作工（需掌握角度判断、模具调整、上下料等技能），而柔性折弯中心仅需 1 名运维人员（负责监控设备、补充原料），可减少  50% 以上的人工需求；

避免人工操作导致的误差（如人工定位偏差、角度判断失误），产品合格率从传统的 95% 左右提升至 99.5%  以上，降低废品率和材料浪费。

2. 提升生产灵活性，快速响应订单

面对 “小批量、多批次” 订单（如定制化家电、特种机箱柜制造等行业。）

三、HT69K-柔性折弯中心技术参数表

以上参数如有变动，恕不另行通知，本公司保留对此资料的最终解释权！