南京天田机床制造有限公司的下动式全伺服数控 6+1 轴数控折弯机，凭借其卓越的性能和独特的特点，在钣金加工领域中脱颖而出，为用户提供了高效、精准的折弯解决方案。一、高精度的全伺服控制1.先进的伺服驱动技术：该折弯机采用全伺服驱动系统，每个轴均由高性能的伺服电机独立控制。这种设计使得各轴的运动响应迅速；

 南京天田机床制造有限公司的HT68K系列下动式全伺服数控 6+1 轴数控折弯机，凭借其卓越的性能和独特的特点，在钣金加工领域中脱颖而出，为用户提供了高效、精准的折弯解决方案。

一、高精度的全伺服控制

       1. 先进的伺服驱动技术：该折弯机采用全伺服驱动系统，每个轴均由高性能的伺服电机独立控制。这种设计使得各轴的运动响应迅速且精准，能够快速准确地定位到指定位置，有效提高了折弯过程中的定位精度和重复定位精度。例如，在进行复杂形状的折弯加工时，伺服电机能够根据数控系统的指令，精确地控制滑块的下降速度、位置以及后挡料的移动，确保每一次折弯的角度和尺寸都能达到极高的精度标准。

       2. 闭环控制确保精度：配备了高精度的德国HEIDENHAIN进口光栅尺或意大利GIVI磁栅尺作为位置反馈元件，形成了闭环控制系统。光栅尺或磁栅尺能够实时监测各轴的实际位置，并将信息反馈给DELEM    DA69W 全触摸屏数控系统。DELEM DA69W    全触摸屏数控系统根据反馈信号与预设值进行对比，自动调整伺服电机的输出，从而补偿因机械磨损、温度变化等因素导致的误差，保证了折弯机在长时间运行过程中的高精度稳定性。即使在连续高强度的生产作业中，也能始终保持出色的加工精度，为用户提供一致性极高的产品质量。

      3. 轴间同步控制：对于 6+1    轴的协同工作，我公司采用了先进的轴间同步控制算法。在折弯过程中，各轴能够紧密配合，实现精确的同步运动。比如，在进行大型板材的折弯时，滑块的 Y1、Y2    轴能够保持高度的同步，避免了因轴间不同步而导致的板材扭曲、折弯角度不一致等问题，大大提高了大型工件的折弯质量。

二、强大的 6+1 轴功能配置

       4. 丰富的轴功能：

       · Y1、Y2 轴：负责控制滑块的上下运动，是实现折弯动作的关键轴。其高精度的运动控制确保了折弯角度的准确性和一致性。通过全伺服驱动和闭环控制，Y1、Y2    轴能够在不同的板材厚度和折弯要求下，稳定地输出所需的压力和行程，满足各种复杂折弯工艺的需求。

       · X 轴：主要控制后挡料的前后位置。X    轴的精确控制使得在进行不同长度板材的折弯时，能够快速、准确地调整后挡料的位置，确保板材在折弯过程中的定位精度。无论是加工小型零部件还是大型结构件，X 轴都能为折弯操作提供可靠的定位支持。

       · Z1、Z2    轴：用于控制后挡料的左右移动。这两个轴的设置使得后挡料能够根据板材的形状和加工要求，灵活地调整位置，实现对不规则形状板材的精准定位。在加工一些具有特殊形状要求的钣金件时，Z1、Z2 轴的协同工作能够大大提高加工效率和精度。

       · R 轴：通常用于控制后挡料的旋转角度。通过 R    轴的精确控制，可以实现对不同角度板材的折弯定位，为加工具有倾斜角度或复杂形状的工件提供了便利。例如，在制作一些带有斜边的钣金件时，R 轴能够准确地调整后挡料的角度，确保折弯过程的顺利进行。

       · V 轴：作为数控机械挠度补偿轴，V    轴在折弯过程中起着至关重要的作用。它能够根据板材的厚度、材质以及折弯力的大小，自动调整工作台的挠度补偿量，有效解决了因工作台受力变形而导致的折弯精度下降问题。在加工大型或较厚的板材时，V    轴的补偿功能能够确保折弯后的工件具有良好的平整度和角度精度。

       . 灵活的轴组合应用：6+1    轴的配置为用户提供了极高的加工灵活性。用户可以根据不同的工件形状、尺寸和加工工艺要求，自由组合各轴的运动，实现多样化的折弯加工。例如，在加工一些具有多道折弯工序且角度和尺寸要求严格的复杂钣金件时，可以通过合理编程，让各轴协同工作，一次性完成多个折弯步骤，不仅提高了生产效率，还减少了因多次装夹带来的误差，保证了产品质量。

三、坚固耐用的机身结构

       5. 整体焊接结构设计：机身采用Q345钢板，回火失效处理后再焊接而成，这套焊接结构，使得机床具有极高的刚性和稳定性。在焊接过程中，采用了先进的焊接工艺和质量控制方法，确保焊缝的强度和密封性。整体焊接完成后再通过数控龙门加工中心整体精加工，从而确保整套设备的焊接牢固性和精度，不仅提高了机床的整体性能，还便于运输和安装，减少了因组装带来的误差和不稳定因素。

       6. 高强度材料的应用：为了保证机身能够承受高强度的折弯力，我公司选用了优质的高强度Q345钢板作为机身材料。这些钢材具有良好的机械性能和抗疲劳性能，能够在长期的重载工作条件下保持稳定的结构性能。同时，对机身的关键部位进行了加厚处理，进一步提高了机身的强度和刚性，确保在折弯过程中机身不会发生变形，从而保证了折弯精度。

       7. 有限元分析优化：在机身设计阶段，运用 ANSYS    有限元分析软件对机身结构进行了详细的分析和优化。通过模拟不同工况下机身的受力情况，找出了结构中的薄弱环节，并针对性地进行了改进。这种基于科学分析的设计方法，使得机身结构更加合理，在保证性能的前提下，最大限度地减轻了机身重量，提高了材料利用率，降低了生产成本。

四、高效智能的数控系统

       8. 先进的数控系统配置：该折弯机搭载了功能强大的荷兰 DELEM DA69W 全触摸屏数控系统，基于实时的 Windows    操作系统，为使用者提供了友好的操作界面和高效率的编程方式。其三维彩色图形显示功能能够真实比例地展示工件、模具和机床的状态，方便用户进行编程和操作。用户可以通过直观的图形化界面，快速设置折弯参数、编写加工程序，大大缩短了编程时间，提高了工作效率。

       9. 丰富的编程功能：DELEM DA69W 全触摸屏数控系统具备 2D 图形编程软件和全功能 3D 图形编程软件。2D    图形编程软件具有折弯工序自动计算、工件干涉检测和自学习数据库等功能。自学习数据库能够根据以往的加工数据，自动优化后续的加工参数，提高折弯精度。3D    图形编程软件则能够清晰展示真实机床模具配置以及折弯实现的可行性，用户可以在虚拟环境中模拟折弯过程，提前发现潜在问题并进行调整，避免了在实际加工中出现错误，减少了废品率。

       10. 智能控制与优化：DELEM DA69W 全触摸屏数控系统采用更高效率的算法优化整个 Y 轴工作循环，使得 Y    轴循环的周期缩短，提高了机床的工作效率。同时，数控系统能够根据板材的材质、厚度等参数，自动调整各轴的运动速度和压力，实现智能化的加工控制。例如，在加工不同材质的板材时，系统能够自动匹配最合适的折弯力和速度，确保折弯质量的同时，提高了加工效率。此外，数控系统还支持远程监控和诊断功能，方便用户对机床的运行状态进行实时监测和维护，降低了设备故障率，提高了设备的可靠性。

五、稳定可靠的液压系统

       11. 高品质液压元件：液压系统采用了德国进口博世力士乐液压元件和集成式控制系统、博世力士乐高性能的油泵和先进的电液伺服阀等。这些高品质的液压元件确保了液压系统的稳定运行和精确控制。德国进口的集成式控制系统减少了管路安装，降低了泄漏风险，提高了系统的可靠性和稳定性。同时，其紧凑的结构设计使得液压系统的外形更加美观简洁。

       12. 先进的液压控制技术：液压系统采用先进的控制技术，实现了滑块的快速下降、慢速下降、工作速度折弯以及快速回程等动作的精确控制。在折弯过程中，液压系统能够根据数控系统的指令，稳定地输出所需的压力，确保折弯力的准确性和稳定性。例如，在进行高精度的折弯加工时，液压系统能够精确控制压力的变化，避免因压力波动而导致的折弯精度下降。

       13. 良好的散热与过滤系统：为了保证液压系统在长时间运行过程中的稳定性，我公司为液压系统配备了高效的散热装置和先进的过滤系统。散热装置能够及时将液压系统在工作过程中产生的热量散发出去，防止油温过高对系统性能产生影响。过滤系统则能够有效过滤油液中的杂质和污染物，保证油液的清洁度，延长液压元件的使用寿命，提高系统的可靠性。

六、人性化的设计与安全防护

       14. 人性化操作设计：机床在设计过程中充分考虑了操作人员的使用便利性和舒适性。例如，操作面板采用了人性化的布局设计，各操作按钮和显示屏的位置合理，方便操作人员进行操作和观察。此外，机床还配备了方便的上下料装置和辅助支撑装置，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

       15 完善的安全防护措施：安全是机床设计的重要考量因素。该折弯机配备了完善的安全防护装置，如光幕保护系统、紧急制动按钮、电气联锁装置等。光幕保护系统能够在操作人员的身体进入危险区域时，立即停止机床的运行，有效避免了意外伤害的发生。紧急制动按钮则安装在便于操作人员触及的位置，在遇到紧急情况时，操作人员可以迅速按下按钮，使机床立即停止工作。电气联锁装置确保了机床在安全门关闭的情况下才能正常运行，进一步提高了操作的安全性。

七、HTB68K系列下动式全伺服数控6+1轴数控折弯机技术参数表

（上述设备可选配机械手自动上料系统、支持增加数控轴，支持非标设备定制，第二款设备为高端定制产品，是下动式全电动伺服 8+1 轴数控折弯机）

备注：本资料所列数据为参考数据，如与机床实际数据不符，应以机床实际数据为准，
          以上参数如有变动，恕不另行通知，本公司保留对此资料的最终解释权！